在全球人形机器人赛道中，一家定位为“消费级机器人公司”的中国企业，三年已实现出货量超10万台。近日，中新经纬走进乐森机器人(以下简称“乐森”)，探寻人形机器人商业化背后的故事。
作为AI与机器人技术深层次地融合的产物，人形机器人正逐步从科幻电影走进真实的生活。2024年12月，一段国产“威震天”的变形视频火爆国外网络，24小时内视频浏览量破亿。这款让特斯拉CEO马斯克直呼“awesome”(牛)的机器人，正是乐森历时3年研发的成果。
“乐森的核心竞争力源于自主研发的‘高精密智能人工关节’”。在乐森机器人商业化中心深圳办公室，乐森机器人产品负责人苏国行向中新经纬介绍，擎天柱、威震天等全自动变形产品搭载的伺服马达，也叫舵机或人工关节，其核心在于自主设计的MCU芯片、算法及动力输出系统——芯片输出指令。通过马达转子控制相应的扭矩跟速度，动力经过多个齿轮的放大，最终实现复杂的结构变形、双足行走等。
在乐森机器人商业化中心深圳办公室，乐森机器人产品负责人苏国行介绍产品零部件。中新经纬 付健青摄
据悉，乐森每款IP机器人的人工关节都需定制化设计。例如公司产品中，初代变形金刚“乐森擎天柱旗舰版”由27颗人工关节完成变形与行走，是全球首款实现全自动变形及人形双足行走的变形金刚，而威震天的数量为36颗，零件总数达6000个。
“为还原角色的形态，乐森已开发近200款异形人工关节，都是专用的零器件，且需在狭窄拥挤的空间内组装芯片、电路板、马达和齿轮等。”一只手拿着人工关节的苏国行谈起核心技术显得十分自信，“与迪士尼合作发布的巴斯光年(《玩具总动员》中的IP角色)，产品在面部就有三颗微型人工关节，能控制眼珠跟嘴巴配合角色讲话，这类零部件在全球供应链上几乎空白，只能根据不同的角色进行设计”。
苏国行介绍，初代擎天柱接订单在2021年，但交付时间则到了2022年，备产时间接近一年，“100多道工序，困难主要在于伺服电机以前基本用于高端的航空模型跟陆地模型，是一个小众的零部件”。
为了解决电子、芯片，生产线上组装的工艺流程，以及组装之后的测试流程等一系列问题，乐森将工程师和研发团队直接放到生产线上配合工厂。而要出口到欧美国家，化学材料、电池等还要经过国际认证。“做一个和一万个(量产)难度完全不一样”，苏国行称。
实际上，乐森此前在创业过程中，并未把变形机器人当作主业。“第一款产品实际先后用了十几年，做做停停，中间发现做不下去就停了，后来有一些技术积淀或者契机，又接着做。”苏国行认为，坚持做下去的原因是“热爱”。
“这个IP(变形金刚)已然浮现了40多年，全球多个国家的爱好者都曾幻想过它能成为现实，公司的创始人和产品团队很多也都是变形金刚的深度粉丝。”苏国行表示，过去许多知名玩具类公司都曾尝试过做类似的产品，而乐森的团队大部分并非来自玩具行业，有做过机器人的、数字控制机床的、互联网的，不少都是“理工男”。
每个IP都是用户心中的英雄，机器人技术能赋予其“生命”。而从研发到走向市场，与日渐增长的消费需求息息相关。
“巴斯光年，宇宙保卫队，我的飞船出了差错迫降在这……”在乐森机器人的线下展台，品牌顾问王京川正向好奇的小朋友介绍一款可互动的巴斯光年。旁边，威震天正从坦克形态变成机器人，准备向擎天柱“开火”，“显眼包”威震天立刻吸引住了周围小朋友的目光。
乐森机器人品牌顾问王京川向小朋友介绍如何与巴斯光年互动。中新经纬付健青摄
这些玩具机器人，除了变形、语音指令互动，还能够最终靠编程，根据消费者自己的想象力，对所有的动作和声音进行定义和创作。
“不熟悉编程的人，可以通过‘手掰’实现”。王京川表示，所谓“手掰编程”，是指用户通过活动机器人身上的多个关节，将其掰成需要的静态，人工关节内的微型芯片会实时记录关节每一帧运行的位置及角度，将多个位置同步到软件上并串在一起，经过设定即能让玩具实现打招呼、前滚翻等一系列动作，“手掰编程可以让用户大致了解编程的逻辑，实现‘玩中学’。”
王京川介绍，消费者还通过内设教程了解图形化编程，在掌握基础原理后，自由组合不同模块和关节进行编程。而对于专业玩家，也可以直接用电脑编程。
震撼的体验效果也带动了销量。“像威震天和巴斯光年，春节前在线下多地和线上基本售罄。”乐森机器人华北大区经理任海东表示，曾有一名消费者一次性购买8个威震天机器人和4个擎天柱机器人，“很多消费的人在线验后，感受很震撼，带动了销量增长”。目前乐森旗下玩具机器人三年时间在全球销量已超10万台。
不过，面对2000元—10000元的产品定价，还是会有消费者望而却步。苏国行透露，乐森目前处在第一个阶段，现有产品主要面向极客玩家收藏。在此阶段验证成功后，公司计划将现存技术规模化降本，并于年内推出面向大众消费市场的新系列。
近些年，由于对家庭自动化和娱乐系统一直增长的需求，消费机器人的市场规模正在逐渐扩大。
市场调研公司Market Research Future发布的报告数据显示，2023年消费机器人市场规模为63亿美元。消费机器人行业预计将从2024年的81.3亿美元增长到2032年的491亿美元，预测期内复合年增长率为25.19%。
家庭娱乐机器人只是人形机器人产业中的一条赛道。近两年，该产业正迎来空前热度，科技巨头纷纷布局。
国家及地方性政策也密集出台，助力产业加速落地。2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，顶层设计逐渐清晰；2024年，工信部等七部门发布的《关于推动未来产业创新发展的实施建议》提出，在人形机器人方面，要求突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进人机一体化智能系统、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。北京、上海、浙江、江苏、山东等多省市均已出台人形机器人产业创新发展相关方案。
“相关政策推动了机器人产业的技术升级、场景创新和市场推广，持续助力企业未来的发展。”乐森机器人中国区市场部负责人蔡泽锋认为，通过地方政府对优质的机械项目提供的资金支持，甚至是推动本地化的产业链合作、优化资源供应等，企业将更有底气进行技术上的突破。
对于产业前景，蔡泽锋表示，家庭娱乐用人形机器人作为一个寓教于乐的工具，可能会成为家庭教育中的核心的一环。同时，针对独居青年和空巢老人也将提供情感陪伴。另外，未来的人形机器人，也更有可能成为智能家居系统中富有“人味”的中控设备。
根据TrendForce集邦咨询最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人形机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年至2027年间的市场规模年复合成长率将达154%。其中，服务型机器人受惠于生成式AI技术，对市场的吸引力将显著提升。
热爱是起点，客户的真实需求是最终方向。苏国行表示，“乐森的愿景是成为一个面对消费者的机器人公司，不管变形或是不变形、有IP或是没IP、放桌子上还是放口袋里都不重要，未来用户想要什么，市场要说明，乐森就造什么”。(中新经纬APP)
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